在长武军营，习仲勋和李秉荣、李特生等积极团结下层士兵，壮大组织。省委习仲勋等商议，决定利用部队换防的机会发动起义。1932年4月初，部队到达两当县城，在省委特派员刘林圃、习仲勋等领导下，两当起义爆发，起义部队决定北上找刘志丹。 两当起义的部队不断遭遇反动武装的围追堵截，境况艰险。习仲勋被派去寻找部队过河的船只，不久即听到起义部队被打散的消息，悲痛欲绝。
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