薛仁贵最后施展浑身解数，终于收服了李庆红，救出了昭阳公主，薛仁贵与李庆红等人四人结义，并要带他们前去投军，樊庄主劝昭阳公主下嫁薛仁贵，薛仁贵无心婚娶，只给昭阳公主留下药方就匆匆而去，在路上再遇上表弟薛先图等人，加起上来就有九个兄弟，一起前往投军。
灵采儿找到罗通求他前去救昭阳公主，二人前往樊家庄后，才知道昭阳公主已经赶回了渤辽；薛仁贵带着李庆红等八人赶到大营投军，张士贵见每个人都武功高强，都愿封他们为旗牌官，不料李庆红他们只愿追随薛仁贵做火头军，众人问周青为什么不与他们一起做火头军，周青不想暴露身份，只有支吾以对。
李道宗收到张士贵的传书知道薛仁贵未死，又与张美人一起商议奸计；昭阳公主回国向渤建王禀告一切，并说已经见过李世民，向渤建王请了一道停战的圣旨；昭阳公主带着一队精兵赶赴前线，在半路上意外碰上罗通与灵采儿。罗通知道昭阳公主往找铁世文，好言相劝她不要送羊入虎口。
李世民为“应梦贤臣”之事，问计于徐懋功，徐懋功计议在海滩上摆一个龙门阵，届时“应梦贤臣”将会出现；李世民下旨尉迟恭摆龙门阵，尉迟恭因不懂摆阵，差点激怒李世民，徐懋功指引他去找张士贵想办法；昭阳公主想起现今能与铁世文匹敌的只有安达儿，决定在他身上想办法。
张士贵也不懂摆龙门阵，而去求助薛仁贵，但火头军又向张士贵提出要有战衣的要求，何宗宪不满，认为自己可以想办法，并向张士贵献计，说可用一字长蛇阵加上四支脚来冒充龙门阵，尉迟恭观看何宗宪摆下的阵，以为这就是龙门阵，开开心心去请李世民观阵。
昭阳公主与灵采儿来到独木关找安达儿，安达儿对昭阳公主避而不见，昭阳公主命人换过旗帜，在城外周边游动，让安达儿怀疑铁世文对他不利，然后施施然出现在安达儿的眼前，并拿出渤建王停战的手御向他宣读，要安达儿与朝廷合作，安达儿表示可以考虑。
李世民观阵后，问徐懋功为何不见薛仁贵，徐懋功表示眼前的怪阵，并不是龙门阵，李世民这时也看出是个“一字长蛇阵”并加上四只足的怪阵，悻悻而去。
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